2022-09-17
स्टेपर मोटर एक विशेष प्रकारको मोटर हो जसमा २ भन्दा बढी तारहरू छन्। तारहरूको प्रत्येक सेट एक अलग कुण्डलीसँग जोडिएको छ, र यी कुण्डलहरू सञ्चालन गर्ने बिजुली आपूर्तिले मोटरलाई अलग चरणहरूमा सार्न अनुमति दिन्छ।
यी मोटरहरू प्रयोग गरिने सामान्य प्रकारका हुन्सीएनसी मेसिनहरू200 क्रान्ति संग। यसको मतलब मोटरले लिने हरेक पाइलामा १.८ डिग्री सर्छ।
स्टेपरको हानि यो हो कि त्यहाँ कुनै प्रतिक्रिया छैन कि उपकरण टाउको वास्तवमा गति छ। यसलाई ओपन-लूप प्रणाली भनिन्छ, जुन व्यावहारिक भन्दा सैद्धान्तिक समस्या हो, तर यो निश्चित रूपमा उल्लेख गर्न लायक छ।
अब सर्वो मोटर। सामान्यतया मोटरमा निर्मित एक अप्टिकल एन्कोडर हो जसले मोटरलाई गति वास्तवमा भइरहेको छ कि छैन भनेर थाहा दिन्छ। यसले प्रतिक्रिया सिर्जना गर्दछ, जसले वास्तवमा उपकरण हेडको स्थितिको ग्यारेन्टी गर्दछ, र यो प्रतिक्रियालाई मोटरमा खुवाइन्छ, जसलाई बन्द-लूप प्रणाली भनिन्छ।
यद्यपि, सर्वो मोटरहरू स्टेपर मोटरहरूको तुलनामा धेरै महँगो हुन्छन् र तिनीहरूलाई चलाउन विभिन्न महँगो बोर्डहरू चाहिन्छ। तिनीहरूको उच्च गतिको साथ युग्मित, यसले सर्वो मोटरहरूलाई राम्रो समाधान बनाउँछ।